Foi fundada em 1995 a partir do patrocínio de seu prefeito e da doação de 100 obras de artistas locais pelo colecionador Dr. Luis Rivera Dávalos. Atualmente conta com mais de 280 obras de renomados artistas locais, nacionais e estrangeiros. Sua obra mais antiga é uma pintura a óleo de Remigia Mendoza: "Río Vilcanota" (1897). Possui três salas de exposição no Palácio Municipal, uma na Capela de São Bernardo e um ambiente de exposições de artesanato no pátio principal do Palácio Municipal.
Expõe permanentemente as obras de sua coleção e organiza anualmente mais de 50 exposições temporárias, individuais e coletivas de renomados artistas nacionais e estrangeiros. Organiza também Salões e Eventos Nacionais e Internacionais, Encontros Latino-americanos de Artistas Plásticos e outras atividades. A arte em Cusco não só remonta a seus ancestrais incas ou coloniais, mas também sobrevive através da produção de seus artistas contemporâneos.
O Museu está aberto todos os dias da semana de segunda a sábado das 9:00 às 18:30 horas.
Custo: Entrada incluída no Ingresso Turístico.
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