Fue fundado en 1995 a partir del patrocinio de su Alcalde y la donación de 100 obras de artistas locales por el coleccionista Dr. Luis Rivera Dávalos. En la actualidad cuenta con más de 280 obras de renombrados artistas locales, nacionales y extranjeros. Su obra más antigua corresponde al óleo de Remigia Mendoza: “Río Vilcanota” (1897). Cuenta con tres salas de exposición en el Palacio Municipal, una en la Capilla de San Bernardo y ambiente de Exposiciones de artesanías en el patio principal del Palacio Municipal.
Expone permanentemente las obras de su colección y realiza anualmente más de 50 exposiciones temporales, individuales y colectivas, de artistas renombrados nacionales y extranjeros. De igual forma Salones y Eventos Nacionales e Internacionales, Encuentros Latinoamericanos de Artistas Plásticos y otras actividades. El arte en el Cusco, no se remonta únicamente a su ancestro inca o colonial, sino que pervive a través de la producción de sus artistas contemporáneos.
El Museo está abierto todos los días de la semana Lunes a Sábado de 9:00 a 18:30 horas.
Pasajeros felices